Mi servo tiene tres cables, cada uno de un color ¿A donde debo conectar cada uno?

La mayoría de los servos de estándar de radio control tienen tres cables, cada uno de un color.

Suelen darse tres triadas:

• Negro, rojo y blanco.
• Marrón, rojo y naranja.
• Marrón, rojo y amarillo.

¿A donde conecto cada color?

• El negro o el marrón: se conecta a tierra también denominada: ground, GND. Es decir al polo negativo de la batería.
• Rojo: se conecta al polo positivo de la batería.
• Blanco o naranja o amarillo: es el cable de control de señal del servo. Se conecta al controlador del funcionamiento del servo, por ejemplo un pin PWM~ de salida digital de la tarjeta arduino.

No obstante siempre deberemos comprobar la ficha de especificaciones del servo antes de usar por primera vez un servo porque algún fabricante puede incumplir este convenio de codificación de colores. Un servo mal conectado podría estropearse al recibir corriente.

¿Cómo empezar en el mundo del Arduino, hardware libre, robótica, domótica y electrónica? (nivel no-profesional, económico, iniciación)

Hace unos días mi hermano me preguntó por donde empezar a "sumergirse" en el mundo del arduino,  electrónica, robótica y domótica a nivel usuario casero, es decir, poder hacer proyectos interesantes con presupuestos asequibles para una persona normal.

Estos fueron mis comentarios:

Para estar enterado de lo que se cuece en el mundillo leo la página http://blog.bricogeek.com/ salen 4 ó 5 artículos a la semana: proyectos de peña, nuevos modelos harware, avances tecnológicos,... este site también tiene canal en facebook y youtube junto a una tienda. Otra tienda (solo tienda) española es http://www.electan.com/index.php pero hay más tiendas, es cuestión de googlear un poco.

En cuanto a sitios internacionales para comprar componentes electrónicos: https://www.sparkfun.com/ es la referencia; también está pegando muy fuerte http://www.adafruit.com/ veo que están aumentando el catalogo en los últimos meses (al escribir esto es enero 2014). Ambos sites también tienen blogs divulgativos, no solo se limitan a vender quieren crear comunidad en torno a ellos.

Si estamos interesados en proyectos de robótica http://www.dfrobot.com/index.php es una tienda donde podremos comprar desde manos robóticas a chasis motorizados para nuestros vehículos-robots. Otras páginas revenden productos que son marca dfrobot.

Si compramos a empresas fuera de la Unión Europea deberemos tener en cuenta los costes de aduana, no solo el precio de venta y gastos de envío.

Es muy habitual en este mundillo que algunas empresas además de vender un producto sean los fabricantes pero no venden el producto en exclusiva, lo podemos adquirir en otras tiendas-sites, ya mencioné el caso de DF Robot. Es vital meditar adecuadamente la lista de productos de cada pedido y donde comprarlos para ahorrar en aduanas, gastos de envío, número de pedidos,...

En cuanto a mecanismos físicos: engranajes, poleas, correas,... noto cierta escasez; conozco http://www.rs-online.com/index.html y http://www.amazonsupply.com/ aunque ambas las veo orientadas al ámbito profesional.

No solo está arduino, hay otras placas económicas para nuestros proyectos como la rasberry-pi; es un miniordenador pero le podemos conectar sensores. La rasberry-pi tiene más potencia de cálculo.

Para programar Arduino debemos utilizar un lenguaje propio, muy sencillo si ya tenemos experiencia. Para programar con la rasberry-pi necesitamos Phyton.

Yo me compré el libro "Arduino curso práctico de formación" de Oscar Torrente Artero. Habla sobre la arquitectura hardware de la placa, sobre el lenguaje de programación y también explica todos los tipos sensores, motores, shields (tarjetas que dan funcionalidades extra),... que podemos acoplar a una tarjeta Arduino así como un programilla de ejemplo para controlar cada sensor.

En inglés, por lo que ojee en google books, tiene muy pinta el libro "Arduino Robotics" de John-David Warren, Josh Adams & Harald Molle. Este libro parte desde el nivel más básico y avanza guiándonos paso a paso para poder a montar un vehículo autónomo terrestre. Su editor "Technology in Action" tiene otros libros sobre Arduino y electrónica que igual se ajustan mejor al nivel y temática proyectos que deseemos, por ejemplo más enfocados a domótica.

Espero que estas líneas sirvan de ayuda a los novatos para introducirse en el Arduino y la electrónica.

¿Por qué se amplia el canal de Panamá? (2007-2015)

El Canal de Panamá se inauguró en 1914; entonces fue diseñado para barcos de 267 metros de eslora y 28 metros de manga. Sin embargo, las dimensiones de las nuevas embarcaciones provocan que ahora se haya quedado pequeño y hacen necesaria su ampliación a través de la construcción de un tercer juego de esclusas de 427 metros de largo y 55 metros de ancho (un 40% más largas y un 64% más anchas que las actuales).

El objetivo de la Autoridad del Canal de Panamá (ACP) es aumentar el tránsito de buques más grandes para elevar del 5 al 10% la participación del país en el comercio mundial.

La construcción pondrá fin a un proceso que comenzó a gestarse en 2006, cuando un referéndum sobre la expansión del canal obtuvo el respaldo de casi el 80% de los panameños que acudieron a las urnas.

El Grupo Unidos por el Canal (GUPC) es el consorcio encargado de la ampliación del Canal de Panamá. Está compuesto por la española Sacyr junto a la italiana Impregilo, la belga Jan de Nul y la panameña CUSA, se adjudicó del proyecto de ampliación para la construcción de las nuevas esclusas por un valor 3.118 millones de dolares.

Otros dos consorcios que pujaron por el proyecto de ampliación fueron:

• CANAL (5.981 millones de dólares), una alianza encabezada por la española ACS que se completa con las también españolas Acciona y Fomento de Construcciones y Contratas (FCC), así como por la alemana Hochtief y la mexicana Constructoras ICA; la propia Grupo Unidos por el Canal.
• El grupo formado por Bechtel , Taisei y Mitsubishi Corporation (4.185 millones de dólares)

Fuentes: www.elmundo.es www.elpais.cr

¿Qué es el takt time?

Takt time es el tiempo de ciclo de la demanda. Cada cuanto tiempo vendemos una unidad. Se suele expresar en segundos. Veamos un ejemplo:

Si nuestra demanda es de 180 unidades a la hora, el takt time es 20 segundos (3600 seg / 180 unidades). Esto significa que cada 20 segundos vendemos una piezas.

La primera conclusión que debemos hacer es que nuestro proceso productivo debe producir una unidad cada veinte segundos para no acumular retrasos.Por tanto nuestro ciclo de operación debe ser menor o igual a veinte segundos para no acumular retrasos.

El takt ime nos ayuda a comparar nuestra capacidad productiva con la demanda.

Cuando nuestro tiempo de ciclo de producción es inferior al takt time generaremos stock. Estaríamos en un escenario donde nuestra capacidad es superior a la demanda.

Cuando nuestro tiempo de ciclo de producción es igual al takt time nuestro stock se mantendrá igual. Estaríamos en un estado ideal de equilibrio entre nuestra capacidad y la demanda.

Cuando nuestro tiempo de ciclo de producción es superior al takt time nuestro stock disminuirá estando en riesgo de "entrar en atrasos" con nuestros clientes. Estaríamos en un escenario donde nuestra capacidad es inferior a la demanda.

Como anécdota señalar que takt es una palabra derivada de la alemana mutakt, significa ritmo de la música. Se eligió este término como una metáfora donde nuestro ritmo de baile, nuestra producción, debe ser el de la música.

¿Por qué roban los cables del alumbrado? ¿Cuánto dinero vale un metro de alumbrado para un ladrón?

Cada vez más cable de alumbrado de las vías públicas es robado para vender el cobre de los cables a chatarrerías. LLevo un tiempo preguntandome cuanto ganan los ladrones.

Hoy 15/12/2013 he leido una noticia en el periódico La Nueva España donde informaban sobre la detención de unos ladrones que habían robado más de un kilómetro de cable de alumbrado en Navia.

Decían que los ladrones obtienen en torno a 30 euros por el cobre que contiene cada metro de cable.

¿Por qué los trópicos de Cancer y Capricornio están donde están? ¿Qué indican? ¿Cuales son las latitudes de los trópicos?

Los trópicos de Cáncer y Capricornio son dos paralelos, es decir, son líneas paralelas al Ecuador terrestre. El trópico de Cáncer está en el hemisferio Norte y el trópico de Capricornio está en el hemisferio Sur.

Los trópicos se encuentran en la línea de latitud donde el sol alcanza la total vertical con respecto a la tierra (los rayos del sol caen totalmente verticales sobre el suelo) en el solsticio de junio en el hemisferio Norte y en el solsticio de diciembre en el hemisferio Sur.

Reciben estos nombres porque en la antigüedad cuando se producía el solsticio de junio en el hemisferio Norte el Sol estaba en la constelación de cáncer, aunque en la actualidad está en la constelación de géminis muy cerca del borde con la de Tauro. Durante el solsticio de diciembre en el sol en el hemisferio Sur el sol estaba en la constelación de Capricornio en la antigüedad aunque ahora está en la de Sagitario.

Podemos afirmar que en el año 2010 el trópico de Cáncer estaba en la latitud 23º 26′ 16″ N  y  el trópico de Capricornio estaba en la 23º 26′ 16″ S. Pero debido al movimiento de nutación de la Tierra y en menor medida también al de precesión la latitud de los trópicos varía, aunque siempre oscilando en una franja de unos 700 metros.

La zona comprendida entre los dos trópicos es conocida como zona intertropical (también puede ser llamada zona tórrida o tropical). En el mapa mundi debajo de estas líneas es la franja sombreada en rojo.

¿Qué es el plano de la eclíptica? ¿Qué es el movimiento de precesión de la Tierra? ¿Qué es el movimiento de nutación de la Tierra?

Es el plano horizontal en el cual se produce el movimiento de traslación de la tierra alrededor del sol.

El eje de rotación de la tierra  no es perpendicular a este plano, está inclinado unos 23º 27'. Pero la orientación del eje de rotación no es fija, varía cíclicamente con un periodo de 25.767 años. Este movimiento se denomina precesión de los equinoccios. Este movimiento consiste en un giro del eje de rotación de la tierra en torno a un eje perpendicular al plano de la eclíptica.

Pero este movimiento de precesión no es regular, mientras lo realiza el eje de rotación de la tierra va realizando una trayectoria  ondulada, este otro movimiento es llamado movimiento de nutación; tiene un ciclo de 18,6 años.