Mi servo tiene tres cables, cada uno de un color ¿A donde debo conectar cada uno?

La mayoría de los servos de estándar de radio control tienen tres cables, cada uno de un color.

Suelen darse tres triadas:

• Negro, rojo y blanco.
• Marrón, rojo y naranja.
• Marrón, rojo y amarillo.

¿A donde conecto cada color?

• El negro o el marrón: se conecta a tierra también denominada: ground, GND. Es decir al polo negativo de la batería.
• Rojo: se conecta al polo positivo de la batería.
• Blanco o naranja o amarillo: es el cable de control de señal del servo. Se conecta al controlador del funcionamiento del servo, por ejemplo un pin PWM~ de salida digital de la tarjeta arduino.

No obstante siempre deberemos comprobar la ficha de especificaciones del servo antes de usar por primera vez un servo porque algún fabricante puede incumplir este convenio de codificación de colores. Un servo mal conectado podría estropearse al recibir corriente.

¿Cómo empezar en el mundo del Arduino, hardware libre, robótica, domótica y electrónica? (nivel no-profesional, económico, iniciación)

Hace unos días mi hermano me preguntó por donde empezar a "sumergirse" en el mundo del arduino,  electrónica, robótica y domótica a nivel usuario casero, es decir, poder hacer proyectos interesantes con presupuestos asequibles para una persona normal.

Estos fueron mis comentarios:

Para estar enterado de lo que se cuece en el mundillo leo la página http://blog.bricogeek.com/ salen 4 ó 5 artículos a la semana: proyectos de peña, nuevos modelos harware, avances tecnológicos,... este site también tiene canal en facebook y youtube junto a una tienda. Otra tienda (solo tienda) española es http://www.electan.com/index.php pero hay más tiendas, es cuestión de googlear un poco.

En cuanto a sitios internacionales para comprar componentes electrónicos: https://www.sparkfun.com/ es la referencia; también está pegando muy fuerte http://www.adafruit.com/ veo que están aumentando el catalogo en los últimos meses (al escribir esto es enero 2014). Ambos sites también tienen blogs divulgativos, no solo se limitan a vender quieren crear comunidad en torno a ellos.

Si estamos interesados en proyectos de robótica http://www.dfrobot.com/index.php es una tienda donde podremos comprar desde manos robóticas a chasis motorizados para nuestros vehículos-robots. Otras páginas revenden productos que son marca dfrobot.

Si compramos a empresas fuera de la Unión Europea deberemos tener en cuenta los costes de aduana, no solo el precio de venta y gastos de envío.

Es muy habitual en este mundillo que algunas empresas además de vender un producto sean los fabricantes pero no venden el producto en exclusiva, lo podemos adquirir en otras tiendas-sites, ya mencioné el caso de DF Robot. Es vital meditar adecuadamente la lista de productos de cada pedido y donde comprarlos para ahorrar en aduanas, gastos de envío, número de pedidos,...

En cuanto a mecanismos físicos: engranajes, poleas, correas,... noto cierta escasez; conozco http://www.rs-online.com/index.html y http://www.amazonsupply.com/ aunque ambas las veo orientadas al ámbito profesional.

No solo está arduino, hay otras placas económicas para nuestros proyectos como la rasberry-pi; es un miniordenador pero le podemos conectar sensores. La rasberry-pi tiene más potencia de cálculo.

Para programar Arduino debemos utilizar un lenguaje propio, muy sencillo si ya tenemos experiencia. Para programar con la rasberry-pi necesitamos Phyton.

Yo me compré el libro "Arduino curso práctico de formación" de Oscar Torrente Artero. Habla sobre la arquitectura hardware de la placa, sobre el lenguaje de programación y también explica todos los tipos sensores, motores, shields (tarjetas que dan funcionalidades extra),... que podemos acoplar a una tarjeta Arduino así como un programilla de ejemplo para controlar cada sensor.

En inglés, por lo que ojee en google books, tiene muy pinta el libro "Arduino Robotics" de John-David Warren, Josh Adams & Harald Molle. Este libro parte desde el nivel más básico y avanza guiándonos paso a paso para poder a montar un vehículo autónomo terrestre. Su editor "Technology in Action" tiene otros libros sobre Arduino y electrónica que igual se ajustan mejor al nivel y temática proyectos que deseemos, por ejemplo más enfocados a domótica.

Espero que estas líneas sirvan de ayuda a los novatos para introducirse en el Arduino y la electrónica.

¿Cómo medimos la intensidad de corriente en un circuito con un polímetro?

Debemos conectar el polímetro en serie con el circuito.

Debemos seguir estos tres pasos:

1. Para ello un paso previo a la medición es abrir el circuito en el punto en el que deseamos conocer la intensidad.
2. Seleccionamos en el polímetro el modo de funcionamiento adecuado.
3. Conectamos la pinza roja del polímetro en el extremo abierto del circuito desde donde viene la corriente (extremo positivo) y la pinza negra al otro extremo abierto del circuito(el negativo). El polímetro nos indica cual es la intensidad.

La cantidad de corriente (amperaje) del circuito en esa rama del circuito será mostrado en el display del polímetro.

Lo podemos ver en este vídeo.

¿Cuales son las baterías recomendadas para un pequeño robot?

Las baterías que debemos utilizar en un pequeño robot son del tipo LIPO. Nos dan mayor densidad de carga que las pilas estándares. También la entrega de la energía es bastante más uniforme a lo largo de un ciclo de uso que la ofrecida por las pilas estándares.

¿Qué es un pushbutton? ¿cómo funciona?

El pushbutton es un botón. El pushbutton estándar en los kits de iniciciación de electrónica tiene cuatro terminales.

Estos terminales están agrupados en dos parejas. Los miembros de las parejas están conectados internamente entre sí por una conexión en serie. Por tanto puede circular corriente de un terminal a otro de la misma pareja independientemente de si el botón está pulsado o no.

Al pulsar el botón ambas parejas se conectan pudiendo circular la corriente de una pareja de terminales a la otra. Al soltarlo se desconectan, quedando las dos parejas en circuito abierto, por tanto ya no es posible que circule corriente entre ellas.

¿Qué es una resistencia pull-down?

Su misión es "amarrar" el 0 lógico. Evitan que la tensión se quede en un estado intermedio entre los umbrales de tensión que determinan el 0 lógico y el 1 lógico.

Se conecta entre el pin de entrada y el GND.

Es lo contrario a una resistencia pull-up.

¿Qué es una resistencia de pull-up?

Esta información está sacada de Foros de Electrónica.

Su función principal es asegurar que la entrada tome el estado lógico 1 evitando o quede en un estado flotante. En algunos tipos de dispositivos lógicos, si no se pusieran las resistencias pull-up, el estado lógico 1 podría quedar con un valor de tensión intermedio entre cero y uno y confundirse su estado.

Normalmente se llaman resistencias pull-up a resistores que generalmente se conectan entre una señal lógica de entrada y el positivo de la fuente.

Son resistores normales, solo llevan el nombre pull-up por la función que cumplen.

Generalmente encontramos las resistencias pull-up en circuitos lógicos, son utilizadas en los siguientes casos:

1. Para manenter el 1 lógico en conexiones de interfases externas podemos colocar una resistencia de pull-up de esta forma cuando la interfase externa no existe el valor de entrada lógica es el 1 lógico.

2. Mejorar el comportamiento de entrada 1 lógico: cuando una entrada de un microcontrolador necesita mayor corriente o mejor comportamiento en el rango de temperatura o resistencia al ruido, ayuda incluir resistencia de pull-up.

3. Mejorar el comportamiento de salida 1 lógico: Cuando una salida de un microcontrolador necesita mayor corriente o mejor comportamiento en el rango de temperatura o resistencia al ruido, ayuda incluir resistencia de pull-up.

Algunos microcontroladores ya traen internamente resistencia de pull-ups; incluso pueden ser de valores programables.

Los rangos comunes de resistencias de pull-ups son de 1k ohm a 100k ohms, pero depende de la familia lógica del microcontrolador que utilicemos.

Una resistencia pull-down sería lo contrario a una pull-up, su misión es "amarrar" el 0 lógico.

¿Qué es un sistema AHRS?

Los Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) o Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo, son sensores tridimensionales que proporcionar información acerca del rumbo, la actitud, y la guiñada de una aeronave. Este tipo de sistemas están específicamente diseñados para reemplazar a los antiguos instrumentos de control giroscópicos, y proporcionar una mejor precisión y fiabilidad.

Normalmente, los AHRS están formados por giróscopos (de estado sólido, o sistemas microelectromecánicos), acelerómetros, y magnetómetros, que proporcionan datos en los tres ejes del espacio. Algunos AHRS utilizan receptores GPS para mejorar la estabilidad a largo plazo de los giróscopos. Como técnica de fusión sensorial, es habitual emplear Filtros de Kalman, de tal manera que se obtenga una única solución a partir de las diversas fuentes de datos originales. Los AHRS se diferencian de los sistemas de navegación inercial en que se basan en el uso de magnetómetros y/o receptores GPS para corregir los datos en bruto (sin procesar) del giróscopo.

Sacado de la Wikipedia.

¿Qué es un relé?

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea.

La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa separación eléctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimán, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones de control.

Sacado de la Wikipedia.

¿Qué es un resistor?

Se denomina resistor al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio argot eléctrico y electrónico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.

Información sacada de la Wikipedia.

¿Qué es un potenciómetro?

El potenciómetro como componente eléctrico (no como un instrumento medidor) es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.

Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los reostatos, que pueden disipar más potencia.

Información sacada de la wikipedia.

¿Qué es un Arduino Shield?

Es una placa que conectamos sobre una placa Arduino para darle una capacidad adicional en concreto.

¿Qué es un conector DEAN?

Es un conector que suministra corriente continua. Hay multitud de estándares.

Los enchufes de nuestras casas son de corriente alterna pero los aparatos eléctricos de nuestro hogar funcionan con corriente continua. Todos los aparatos tienen un transformador de corriente alterna a continua. Pueden estar integrados internamente en el aparato o ser externos.

Existirá un cable con un conector DEAN desde el transformador al aparato cuando el transformador sea externo.Por ejemplo la clavija del cargador que conectamos al móvil es un conector DEAN. El cargador transforma la corriente alterna en corriente continua.